无人驾驶汽车都有哪些,无人驾驶汽车

无人驾驶汽车已经实现。无人驾驶汽车可以分为自动驾驶汽车，可以随时接管操作的有人驾驶汽车，真正的无人驾驶汽车。美国保险公司巨头美国汽车协会今年3月发布了一项调查。他们发现，四分之三的人害怕使用无人驾驶汽车，其中54%的受访者表示，如果在开车时看到无人驾驶汽车在路上行驶，他们会感到非常不安。只有10%的受访者表示他们会感到更安全。

无人驾驶汽车都面临哪些技术问题？

无人驾驶汽车目前还处于研究阶段，在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:1定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置，可以通过一下几种方式，GNSS，IMU，LIDAR，CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位，这些传感器精度是有要求的，所以导致传感器的价格十分昂贵。

如何实现低成本，高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。2可靠性问题。举一个例子，目前HDMAP数据量十分庞大，在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式，因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠，如果进入信号弱或者没有信号的场景，定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多，比如定位源失效，硬件挂掉了等等。

未来汽车都无人驾驶了，还要考驾照吗？

无人驾驶汽车除非不是自己的否则仍旧需要驾照问使用无人驾驶汽车是否需要驾照？时间到了2022年，似乎有必要聊聊这个话题了因为本年度必然会出现一些符合国标3-4级，对应SEA L3-L4的高度自动驾驶汽车，也许不用几年就会出现真正意义上的完全自动驾驶汽车。答案很清晰了，有没有发现一个细节。自动驾驶无人驾驶不论是国标还是美标，使用的词都是自动而非无人，这是两个完全不同的概念自动驾驶的使用方式为人工设定操作车辆的驾驶系统，之后车辆才能由电脑控制车辆进行驾驶操作。

这种操作等于间接的控制了车辆，驾驶主体是汽车，驾驶人仍旧是车辆的操作基础，这也等于是开车。无人驾驶汽车的概念理论上包括自动驾驶但又有差异，达到无人驾驶的标准应当是车辆不设置驾驶席，车辆所有与驾驶相关的操作都由系统自动实现比如领航驾驶系统车道保持系统车道便宜辅助等，车辆也无需通过屏幕向乘车人反馈车辆与系统的运行状态等信息，车辆拥有者需要做的只是高速车辆行程规划即可。

同时车辆可以识别乘客的驾驶意图的合法性，以决定通勤指令是否应当去完成。这样的车才应当是标准的无人驾驶汽车，但这样的车似乎已经达到了高度人工智能的程度，当这种技术可以应用到汽车的时候，也许工业生产也已经达到了相同的技术高度而高度人工智能带来的问题就不是单纯的汽车能否无人驾驶了，核心问题是整个世界的秩序都有可能被打乱。

目前看来汽车不太可能实现高度无人驾驶，现阶段试运行的无人驾驶汽车不配备驾驶员的车辆总还要配备安全员，或者通过后台远程监控车辆的运行状态，总而言之还是没有能脱离人的监控也就是说以现在人类科技水平还难以实现脱离人的思维去掌控的无人驾驶汽车，能达到人员操作系统车辆控制硬件的高度自动驾驶就已经很难得了，只是达到这个程度还是会要求用车人具备驾驶能力。

无人驾驶汽车可能普及的方式应当是以共享汽车为载体，共享汽车兼容出租车网约车和私家车，实现满足需求的巡游驾驶，全时网络接单并且以高度自动驾驶系统实现网络预约后由系统直接将车开至约定地点，这样的共享汽车要比私家车用起来都方便。而此类高度智能化的共享汽车还可以通过后台远程监控管理，在大幅降低人工成本的前提下保证高度自动驾驶车的安全运行。

无人驾驶汽车，真的能实现吗？实现无人驾驶汽车要多久？

其实无人驾驶汽车已经实现了。无人驾驶汽车分为自动驾驶汽车、可以随时接管运营的有人驾驶汽车和真正的无人驾驶汽车。当然，无人驾驶技术还在根据不同的使用场景不断完善。而且它已经可以在某些特定领域取代手动驾驶，但在大多数环境下取代手动驾驶可能还需要几十年的时间。我们现在看到的特斯拉这样的电动车，其实已经实现了自动驾驶功能，可以根据路况采取避让和减速措施。